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提高直流小马达的转速和力矩的方法
日期:2019-5-16

  四驱车的小马达怎样提高转速和力矩,但是又不加重负载?

  提高电源电压即可达到目的。比方把两节干电池的位置放置3.7V的锂电池。现在高级DIY都是自己更换电机内部的磁场磁铁为高性能的钕铁硼磁铁。或者减少电机绕组匝数,增加导线直径。

  1.对直流电机的调速主要是依靠提高线圈的电流,也可以提高电压来提速.但很容易烧毁电动机。 

  2.使用直流电机调速器控制调整转速。 

  3.基于模糊PID的直流力矩电机转速控制。在分析模糊控制和PID控制结合方式的基础上,设计一个二维模糊PID控制算法,该算法根据误差信号是否达到阈值来决定何时在模糊控制与PID控制之间切换.采用编码器、80196KC单片机、16位D/A转换器和直流力矩电并结合上述控制算法构成直流力矩电机的模糊PID稳速控制系统.通过对标准PID和模糊PID实测数据分析比较说明,模糊PID控制可以达到无超调输出,其调节时间小于标准PID控制的调节时间,稳态误差小于万分之四。

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